W tej sekcji przedstawiam część ze zrealizowanych przeze mnie projektów. Miałem w nich istotny udział jako konstruktor mechanik, elektronik, programista. W niektórych przypadkach pełniłem wszystkie te funkcje. Nie udostępniam szczegółów konstrukcyjnych, większość projektów była wykonana podczas mojej pracy zawodowej. Informacje tu zamieszczone służą przedstawieniu moich umiejętności inżynierskich, ale w razie potrzeby mogę przekazać kontakt do osób sprzedających takie urządzenia.

Platforma obrotowa - 4 tony

Projekt mechaniczny platformy przeznaczonej do obracania obiektów o masie 4ton.

• przeniesienie napędu - cały moduł wraz z wzmacnianą obudową ma poniżej 8cm wysokości napędza 4 tony
• obliczenia ugięć modułów konstrukcji spawanej oraz nośności pokrycia drewnianego
• zaprojektowanie modułów rolek toczących się po określonym promieniu nawet na nieidealnej powierzchni
• praktyczne testy kilkudziesięciu tysięcy obrotów

Ploter laserowy VT

Strona mechaniczna serii VT powstała w dwuosobowym zespole. Moje zadania:

• obliczenia ramy (freeware FRAME 3D-WOLSINK, SolidWorks, obliczenia analityczne SMath)
• projekt części obudów giętych z blachy
• kanał odciągowy z kilkoma sekcjami sterowany pneumatycznie, odpowiednia sekcja otwierana na podstawie informacji o pozycji głowicy laserowej
• pneumatyka-siłowniki, elektrozawory, zamki-blokady
• zmechanizowana oś Z
• głowica laserowa z wymiennymi soczewkami
• analiza bezpieczeństwa

Ploter laserowy WT2030 (pole pracy 2x3m, laser CO2-500W):

Ploter powstał w dwuosobowym dziale rozwoju. Integracja części handlowych i projektowanych. Moje zadania:

• Ścisła współpraca ze szwajcarskim dostawcą konstrukcji stalowej, ustalanie szczegółów budowy i dodatkowych wymagań. Odbiór gotowej konstrukcji.
• Projekt mocowania źródła laserowego, optyki, zmechanizowanego stołu paletowego, obudów, sekcyjnego stołu odciągowego
• Dokumentacja 3D i 2D, instrukcja obsługi, analiza zagrożeń
• Nadzór nad montażem, uruchomienie

Giętarki do tworzyw termoplastycznych

GT500, GT1000, GT1004,GT2000, GT2004.

Giętarki są produkowane na bazie moich kompleksowych projektów. Jedynie schematy elektryczne zostały przeanalizowane przez biegłego elektryka.

• rama z profili aluminiowych
• obudowa z PMMA, 
• projekty sterowników, zasilanie grzałek przez triak lub moduły tyrystorowe
• programy (język BASCOM) na ATMEGA32 do sterowników pozwalające na ustawienie czasu grzania, mocy, stworzenie bazy danych materiałów
• Sterowanie mocą drutu oporowego poprzez cykliczne włączanie i wyłączanie zasilania w zerze (BTA40)
• Zapisywanie predefiniowanych programów w EEPROM z określonymi czasami i mocami dla poszczególnych grzałek
• Wyświetlacz alfanumeryczny 4x16 lub 
• Wyświetlacz TFT z kartą SD i panelem dotykowym, sterowany przez uart z mikorokontrolera

Przyrządy do gięcia

 GTV1,GTV2,GTV3. 

• regulowane przyrządy do kształtowania materiałów podgrzanych na urządzeniach GT; konstrukcje aluminiowe

XT - Odciąg spalin z plotera laserowego

Zaprojektowany w dwuosobowym zespole. Moje zadania:

• konsultacje z dostawcą silników, dobór sposobu sterowania prędkością
• sterownik mikroprocesorowy z graficznym LCD ;
• pilot na podczerwień, port RS232, regulacja prędkości silników, licznik pracy filtrów, czujnik podciśnienia, alarm podciśnienia i zużycia filtrów
• projekt części obudów 
• tłumik akustyczny 
• dobór materiałów do wyciszenia maszyny
• poszukiwania materiału na nietoksyczne uszczelki obiegu powietrza czystego, projekt form do odlewania silikonu
• projekt graficzny klawiatury membranowej
• Sterowanie prędkością obrotową silników poprzez komunikację z pośredniczącym kontrolerem

AGT - automat do gięcia formatek

Powstawał w dwuosobowym zespole. Moje zadania:

• samonastawne grzałki 
• podnośnik pneumatyczny z zasobnikiem na kilkaset formatek i podajnikiem podciśnieniowym
• stół z przenośnikiem i elementami regulacyjnymi dla różnych gabarytów formatek

Przyrząd pomiarowy dla górnictwa:

Oprogramowanie mikrokontrolera ATMEGA128 (BASCOM) dla przyrządu pomiarowego parametrów atmosferycznych dla branży górniczej

• pomiar ciśnienia
• pomiar wilgotności i temperatury
• baza danych- zapis do pamięci nieulotnej, pomiar w serii
• pomiar prędkości przepływu powietrza w lutni na podstawie ciśnienia dynamicznego i prędkości obrotowej wiatraczka
• pomiar napięcia baterii
• nagrywanie i odtwarzanie komunikatów głosowych na kości ISD4004
• kalkulacje temperatury mokrej i temperatury zastępczej klimatu na podstawie temperatury, wilgotności i prędkości przepływu powietrza wg noty udostępnionej przez NASA

Wariometry - hobby

Urządzenia wskazujące prędkość wznoszenia/opadania oraz wysokość na bazie ciśnienia atmosferycznego. Urządzenia przeznaczone dla paralotniarzy, lotniarzy i szybowników.

• ATMEGA32 + BASCOM lub C w późniejszych wersjach
• pomiar parametrów atmosfery, obliczenia wysokości
• wariometr dźwiękowy - informacja o intensywności wznoszenia podawana jest w postaci dźwięku o zmiennej częstotliwości i długości; opcja preferowana przez wielu pilotów ze względu na możliwość skupienia się lataniu
• wariometr z wyświetlaczem - dodatkowo informacja liczbowa 
• wariometr z bluetooth - informacje o ciśnieniu atmosferycznym ,prędkości wznoszenia, temperaturze, wilgotności i wysokości jest wysyłana do telefonu z systemem Android i mogą być wykorzystane dużo bardziej efektywnie np poprzez obliczenie centrum noszenia
• wariometr z bluetooth i złączem ładowania - piloci zazwyczaj używają power banków do zasilania telefonów będących ich elektroniką pokładową. W sporcie gdzie każdy gram może mieć znaczenie eliminuje się dodatkową baterię dla wariometru poprzez korzystanie z energii z powerbank.

Archiwalna wersja wysokościomierza na testach w Himalajach:

Inne wersje funkcjonujące wcześniej:

Ploter frezujący - projekt hobbystyczny, w trakcie

• wrzeciono 700W zaadaptowane z ręcznej frezarki do drewna
• sterowanie CNC 2,5D w osiach X,Y,Z  - silniki krokowe, śruba trapezowa
• możliwość frezowania sklejki, tworzyw sztucznych, a nawet aluminium
• przygotowanie programu frezowania  w CAM np FREECAD lub FUSION360
• sterowanie maszyną za pomocą LinuxCNC 2.9

Ploter plazmowy - projekt archiwalny, wstrzymany

• przystosowanie ręcznej, budżetowej przecinarki plazmowej do cięcia CNC
• konstrukcja z profili stalowych
• napęd na silnikach krokowych
• sterowanie MACH3
• projekt wstrzymany ze względu na ograniczone możliwości finansowania

System nadzorowania zbiorników bezodpływowych  - projekt hobbystyczny, w trakcie opracowania

• ESP32 lolin32 (wroover), arduino
• pomiar odległości od powierzchni płynu
• połączenie poprzez WiFi z internetem i wysłanie za pośrednictwem strony PHP danych do bazy MySQL
• zasilanie bateryjne, pętla: usypianie na 30min, połączenie i wysłanie danych
• wykres poziomu, temperatury oraz napięcia zasilania systemu
• prognozowanie / obliczenie terminu napełnienia zbiornika
• automatyczne wysyłanie wiadomości e-mail do użytkownika w po przekroczeniu określonego stopnia zapełnienia

Kosiarka autonomiczna - projekt hobbystyczny, w trakcie opracowania

• Arduino nano
• Sterowanie dwoma silnikami DC
• pomiar odległości od przeszkód z użyciem czujników ultradźwiękowych
• 3osiowy magnetometr umożliwiający korekcję kierunku ruchu